Seit Gründung der Otto-Pankok-Gesellschaft 1968 spielt das Ehrenamt auf Esselt eine wesentliche Rolle in allen Tätigkeitbereichen. Für die meisten Aktiven bedeutete es stets eine Ehre, für das Werk des Künstlers vor Ort oder auch aus der Ferne zu wirken. In enger Zusammenarbeit mit Hulda und später auch mit Eva Pankok engagierten sich viele oft über Jahre mit unermüdlicher Einsatzfreudigkeit und oftmals mit fundiertem Wissen.

In der Verpflichtung gegenüber dem großen Vermächtnis der Pankoks waren die ehrenamtlich Tätigen besonders auch nach dem Tod von Eva Pankok bemüht, die Tradition einer einladenden, familiären Atmosphäre, einer individuellen Betreuung und bildungsbewussten Vermittlung weiterzuführen. Ohne all diese helfenden Köpfe, Hände und Herzen wäre ein Fortbestehen des Museums, ein Weiterleben der Seele des Hauses und der besonderen Aura des Ortes nicht möglich gewesen.