Solange Eva Pankok leitend auf Haus Esselt tätig war, galt die Otto-Pankok-Stiftung eher als ruhend. Doch mit zunehmendem Alter übergab die Hausherrin dieser auch immer mehr verantwortliche Aufgaben. Die Stiftung kümmerte sich dann zunächst um eine neue Fassung der Satzung und um die finanzielle Sicherung für eine Sanierung der Gebäude.

Mehr und mehr intensivierte sich auch die Zusammenarbeit von der Otto-Pankok-Gesellschaft mit der Stiftung, die inhaltlich noch einmal eine Wende erfuhr durch die Schaffung einer geförderten Stelle „Geschäftsführende Museumsleitung“. So verfolgt die Otto-Pankok-Gesellschaft heute gemeinsam oder in Absprache mit der Stiftung und der Museumsleitung ihre Ziele und Aufgaben.